1070 - 1071 Arnulf III de Ongelukkige
Ondanks de steun van zijn moeder Richildis verliest Arnulf III de strijd tegen zijn oom, Robrecht de Fries. Hij sneuvelt tijdens de slag bij Kassel in 1071, nauwelijks 16 jaar oud. Aangeslagen trekt Richildis zich terug in Henegouwen. Arnulf III krijgt de bijnaam “de Ongelukkige”.